1. Scuola
Universitaria Professionale della Svizzera Italiana (SUPSI), Istituto
Dalle Molle di Studi Sull’Intelligenza Artificiale (IDSIA), Università della Svizzera Italiana (USI), Manno CH-6928, Switzerland
2. Department
of Pure and Applied Sciences, University of Urbino, Via Ca’
Le Suore 2/4, Urbino,Marche 61029, Italy