1. Istituto Dalle Molle di Studi sull’Intelligenza Artificiale (IDSIA), Scuola Universitaria Professionale della Svizzera Italiana (SUPSI), Università della Svizzera Italiana (USI), Centro Galleria 2, Manno CH-6928, Switzerland
2. PolitoBIOMed Lab, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Politecnico di Torino, 10129 Torino, Italy