1. Departamento de Sistemas and Departamento de Materiales, Universidad Autónoma Metropolitana-Azcapotzalco, Apartado Postal 75-162, C.P. 07300, México, D.F., México; and Matemáticas Aplicadas y Computación, Instituto Mexicano del Petróleo, Eje Central Lázaro Cárdenas 152, C.P. 07330, México, D.F., México