1. Departamento de Automatización y Control Industrial, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Escuela Politécnica Nacional, Ladrón de Guevara E11-253, Quito 170517, Ecuador
2. Grupo Kalman. Departamento de Procesos y Energía, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín, Medellín 050041, Colombia