Path Following, Obstacle Detection and Obstacle Avoidance for Thrusted Underwater Snake Robots

Author:

Kelasidi Eleni,Moe Signe,Pettersen Kristin. Y.,Kohl Anna M.,Liljebäck Pål,Gravdahl Jan Tommy

Publisher

Frontiers Media SA

Subject

Artificial Intelligence,Computer Science Applications

Reference51 articles.

1. Feedback design for 3D movement of an EEL-like robot;Alamir,2007

2. Stereo Vision

3. Visual navigation for mobile robots: a survey;Bonin-Font;J. Intell. Robot. Syst.,2008

4. LOS path following for underactuated underwater vehicle;Børhaug,2006

5. Introducing a novel marker-based geometry model in monocular vision;Bousaid,2016

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