1. Department of Mechatronics, École Normale Supérieure de Rennes, 35000 Rennes, France
2. Laboratoire SATIE, CNRS UMR 8029, École Normale Supérieure de Rennes, 35170 Bruz, France
3. Laboratoire IETR, Université de Rennes 1, 35000 Rennes, France
4. Laboratoire M2S, Université de Rennes 2, 35000 Rennes, France
5. Department of Sport Science and Physical Education, École Normale Supérieure de Rennes, 35000 Rennes, France