1. Department of Mechatronics, École Normale Supérieure de Rennes, 35170 Bruz, France
2. SATIE Laboratory, UMR CNRS 8029, École Normale Supérieure de Rennes, 35170 Bruz, France
3. OASIS, IETR UMR CNRS 6164, Université de Rennes 1, 35042 Rennes, France
4. Department of Sport Science and Physical Education, École Normale Supérieure de Rennes, 35000 Rennes, France
5. M2S, Université de Rennes 2, 35000 Rennes, France