1. Department of Computer Science, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA
2. Institute of Telecommunications and Multimedia Applications, Universitat Politècnica de València, 46022 Valencia, Spain
3. Department of Sculpture, Universitat Politècnica de València, 46022 Valencia, Spain
4. Institute of Design and Manufacturing, Universitat Politècnica de València, 46022 Valencia, Spain
5. Faculty of Education, Universitat de València, 46022 Valencia, Spain