1. Laboratoire d’Automatique, de Génie des Procédés et de Génie Pharmaceutique, CNRS, University Claude Bernard Lyon 1, 43 Bd 11 Novembre 1918, 69622 Villeurbanne, France
2. ISARA, Higher Institute of Agriculture and Agri-Food Rhone-Alpes, 23 Rue Jean Baldassini, 69007 Lyon, France