Team IHMC's Lessons Learned from the DARPA Robotics Challenge Trials

Author:

Johnson Matthew1,Shrewsbury Brandon1,Bertrand Sylvain1,Wu Tingfan1,Duran Daniel1,Floyd Marshall1,Abeles Peter1,Stephen Douglas1,Mertins Nathan1,Lesman Alex1,Carff John1,Rifenburgh William1,Kaveti Pushyami1,Straatman Wessel1,Smith Jesper1,Griffioen Maarten1,Layton Brooke1,de Boer Tomas1,Koolen Twan1,Neuhaus Peter1,Pratt Jerry1

Affiliation:

1. IHMC Robotics; 40 South Alcaniz Street Pensacola Florida 32502

Funder

Defense Advanced Research Projects Agency

Publisher

Wiley

Subject

Computer Science Applications,Control and Systems Engineering

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