1. Departamento de Automática y Electrónica; Universidad Autónoma de Occidente; Cali Colombia
2. Grupo de investigación GIEIAM, Facultad de Ingeniería Calle 5 Carrera 62; Universidad Santiago de Cali; Cali Valle del Cauca Colombia
3. Departamento de Control Automático; Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN; CDMX México