1. Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni; Politecnico di Torino; corso Duca degli Abruzzi 24 Torino 10129 Italy
2. Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria; Università di Modena e Reggio Emilia; via Amendola 2 Reggio Emilia 42122 Italy
3. IEIIT-CNR; Politecnico di Torino; corso Duca degli Abruzzi 24 Torino 10129 Italy
4. Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione; Università di Padova; via Gradenigo 6/B Padova 35131 Italy