1. Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (SIANI), Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, 35017 Las Palmas de Gran Canaria, Spain
2. University of Jyväskylä, Jyväskylä, Finland
3. Italian Aerospace Research Center (CIRA), Capua, Italy
4. Politecnico do Porto, Porto, Portugal