The hierarchical-distributed control system of hydraulic walking robot WLBOT
Author:
Affiliation:
1. Zhejiang University, China
2. Zhejiang University and Zhejiang University, China
Funder
Ningbo Municipal Bureau of Science and Technology
Publisher
ACM
Link
https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3467691.3467702
Reference14 articles.
1. BigDog, the Rough-Terrain Quadruped Robot
2. Design of HyQ – a hydraulically and electrically actuated quadruped robot
3. Design of the Hydraulically Actuated, Torque-Controlled Quadruped Robot HyQ2Max
4. Development of the lightweight hydraulic quadruped robot — MiniHyQ
5. Onboard hydraulic system controller design for quadruped robot driven by gasoline engine
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