1. Department of Endodontics, Faculdade de Medicina Dentária Universidade de Lisboa Lisbon Portugal
2. IDMEC, Department of Mechatronics Universidade de Évora Évora Portugal
3. IDMEC, Departamento de Engenharia Mecânica, Instituto Superior Técnico Universidade de Lisboa Lisbon Portugal
4. Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores – Microsistemas e Nanotecnologias, INESC MN Lisbon Portugal
5. Department of Physics, Instituto Superior Técnico Universidade de Lisboa Lisbon Portugal
6. Mathematics Department of the School of Technology and Management (ESTG) Marinha Grande Portugal
7. Centre for Rapid and Sustainable Product Development (CDRSP) Instituto Politécnico de Leiria Marinha Grande Portugal