1. Instituto de Ciência e Tecnologia Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP) Av. Cesare M. G. Lattes, 1201, Eugênio de Mello São José dos Campos‐SP CEP: 12247‐014 Brazil
2. HEC Montréal and GERAD 3000 chemin de la Côte‐Sainte‐Catherine Montréal H3T 2A7 Canada
3. Divisão de Ciência da Computação (IEC) Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) Praça Marechal Eduardo Gomes, 50, Vila das Acácias São José dos Campos‐SP CEP 12228‐900 Brazil