1. Instituto de Ciência e Tecnologia, Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP), São José dos Campos-SP 12247-014, Brazil;
2. HEC Montreal, Montreal, Quebec H3T 2A7, Canada;
3. GERAD, Montreal, Quebec H3T 2A7, Canada;
4. Divisão de Ciência da Computação (IEC), Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), São José dos Campos-SP 12228-900, Brazil