In-field pose estimation of grape clusters with combined point cloud segmentation and geometric analysis

Author:

Luo Lufeng,Yin Wei,Ning Zhengtong,Wang Jinhai,Wei Huiling,Chen Weilin,Lu Qinghua

Publisher

Elsevier BV

Subject

Horticulture,Computer Science Applications,Agronomy and Crop Science,Forestry

Reference35 articles.

1. Performance evaluation of a harvesting robot for sweet pepper;Bac;J. Field Rob.,2017

2. CROPS: Clever robots for crops;Bontsema;Eng. Technol. Ref,2015

3. Texture-based fruit detection;Chaivivatrakul;Precis. Agric.,2014

4. 3D global mapping of large-scale unstructured orchard integrating eye-in-hand stereo vision and SLAM;Chen;Comput. Electron. Agric.,2021

5. Robust locally weighted regression and smoothing scatterplots;Cleveland;J. Am. Stat. Assoc.,1979

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