Estimation of terramechanics parameters of wheel-soil interaction model using particle filtering

Author:

Shamrao ,Padmanabhan ChandramouliORCID,Gupta Sayan,Mylswamy Annadurai

Publisher

Elsevier BV

Subject

Mechanical Engineering

Reference21 articles.

1. Off-the-road Locomotion: Research and Development in Terramechanics;Bekker,1960

2. Wheel slip-sinkage and its prediction model of lunar rover;Ding;J. Cent. South Univ. Technol.,2010

3. Sequential Monte Carlo Methods in Practice,2001

4. Parameter identification of a planetary rover wheel-soil contact model via a Bayesian approach;Gallina;J. Field Robot.,2014

5. Novel approach to nonlinear/non-Gaussian Bayesian state estimation;Gordon;IEE Proc.-F.,1993

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