1. Robotics in 1984;Engelberger;The Industrial Robot,1979
2. Industrieroboter werden erwachsen;Schiele;VDI-Nachrichten,1979
3. Systematisches Ausälhlen und Konzipieren von programmgesteuerten Handha-bungsgeräten;Schraft,1977
4. Schmidt-Streier, U.: Planung des Industrieroboter-Einsatzes mit Hilfe der EDV. fördern und heben (Fachteil mht) 27, Nr. 10, pp. 73-77.