1. Einsatz von Handhabungsgeraeten in komplexen Mehrmaschinensystemen;Eversheim;VDI-Z,1985
2. Gossens (1987). : Die flexible Automatisierung des Produktions-Prozesses durch den Einsatz von Industrie-Robotern. Europa Seminar 1987., Wasserburg, 20. Mai.
3. Handke, G. (1987). Der Roboter als CIM-Komponente. Praktiker-Tagung “Prozess-integrierter Robotereinsatz”, Muenchen, 26–27 Maerz.
4. Robotic Assembly : a Synthesizing Overview;Cho;Robotica,1987
5. Kuk, K. H. (1988). Modulares Simulationsmodell fuer die Ablaeufe in verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern. Diss. Uni. Stuttgart.