1. Einsatz von Handhabungsgeraeten in komplexen Mehrmaschinen-systemen;Eversheim;VDI-Z,1985
2. Die flexible Automatisierung des Produktions-Prozesses durch den Einsatz von Industrie-Robotern,1987
3. Der Roboter als CIM-Komponente;Handke,1987
4. Robotic Assembly : a Synthesizing Overview;Cho;Robotica,1987
5. Modulares Simulationsmodell fuer die Ablaeufe in verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern;Kuk,1988