On a horizontal version of the inverse pendulum problem

Author:

Yavin Y.,Frangos C.

Publisher

Elsevier BV

Subject

Computer Science Applications,General Physics and Astronomy,Mechanical Engineering,Mechanics of Materials,Computational Mechanics

Reference9 articles.

1. A Treatise on the Analytical Dynamics of Particles and Rigid Bodies;Whittaker,1917

2. Dynamics of Nonholonomiic Systems;Neimark,1972

3. Applied Nonlinear Control;Slotine,1991

4. Open loop strategies for the control of a disk rolling on a horizontal plane;Yavin;Comput. Methods Appl. Mech. Engrg.,1995

5. Computation of feasible control trajectories for the navigation of a big ship around an obstacle in the presence of a sea current;Yavin;Math. Comput. Model.,1995

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