Automatic extension of a symbolic mobile manipulation skill set

Author:

Förster JulianORCID,Ott Lionel,Nieto Juan,Lawrance Nicholas,Siegwart Roland,Chung Jen Jen

Publisher

Elsevier BV

Subject

Computer Science Applications,General Mathematics,Software,Control and Systems Engineering

Reference31 articles.

1. A survey on end-user robot programming;Ajaykumar;ACM Comput. Surv.,2021

2. Progress in AI planning research and applications;Long;UPGRADE: Eur. J. Inform. Prof.,2002

3. Automated planning for robotics;Karpas;Ann. Rev. Control, Robot. Autonom. Syst.,2019

4. D. Leidner, A. Dietrich, F. Schmidt, C. Borst, A. Albu-Schäffer, Object-centered hybrid reasoning for whole-body mobile manipulation, in: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014.

5. HERB: A home exploring robotic butler;Srinivasa;Auton. Robots,2010

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