Stability and drift of underwater vehicle dynamics: Mechanical systems with rigid motion symmetry

Author:

Leonard Naomi Ehrich,Marsden Jerrold E.

Publisher

Elsevier BV

Subject

Condensed Matter Physics,Statistical and Nonlinear Physics

Reference38 articles.

1. Chaotic motion of a solid through ideal fluid;Aref;Phys. Fluids A,1993

2. Dynamical Systems III;Arnold,1993

3. Dissipation induced instabilities;Bloch;Ann. Inst. H. Poincaré Anal. Non ineaire,1994

4. The Euler-Poincaré equations and double bracket dissipation;Bloch;Comm. Math. Phys.,1996

5. Stabilization of rigid body dynamics by internal and external torques;Bloch;Automatica,1992

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