Extended Kalman filtering and weighted least squares dynamic identification of robot

Author:

Gautier M.,Poignet Ph.

Publisher

Elsevier BV

Subject

Applied Mathematics,Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering

Reference19 articles.

1. Factorization methods for discrete sequential estimation;Bierman,1977

2. Califiore, G., & Indri, M. (1999). Identification of a robot dynamic model: Experiment design and parameter estimation. International Summer School on Modern Control, Rome.

3. Canudas de Wit, C., Siciliano, B., & Bastin, G. (Eds), (1996). Theory of robot control. London: Springer.

4. Gautier, M. (1986). Identification of robot dynamics. Proceedings of the IFAC symposium: Theory of robots, Vienna, Autriche (pp. 351–356).

5. Gautier, M. (1990). Contribution à la modélisation et à l’identification des robots. Thèse d’état, Université de Nantes, ENSM Nantes.

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