Theory of Robot Control
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Publisher
Springer London
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http://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-1-4471-1501-4.pdf
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1. Non-Orthogonal Serret–Frenet Parametrization Applied to Path Following of B-Spline Curves by a Mobile Manipulator;Robotics;2024-09-12
2. Reinforcement-Learning-Based Path Planning: A Reward Function Strategy;Applied Sciences;2024-08-29
3. Comparative Study of Methods for Robot Control with Flexible Joints;Actuators;2024-08-06
4. Adaptive Multiple-Surface Sliding Mode Control of Nonholonomic Systems With Matched and Unmatched Uncertainties;IEEE Transactions on Automatic Control;2024-01
5. Analysis of Bifurcation Vibrations of an Industrial Robot Arm System with Joints Compliance;Applied Sciences;2023-10-31
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