1. Modelling and simulation of distributed flexibility in a spaceborne manipulator;Chretien,1986
2. A recursive lagrangian formulation of manipulator dynamics and a comparative study of dynamics formulation complexity;Hollerbach;IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics,1980
3. Analyse des structures par éléments finis Cepadues Editions;Imbert,1984
4. Simulation de la dynamique des robots manipulateurs motorisés;Llibre,1983
5. Modèle dynamique simplifié d'un satellite trois axes à moteur d'apogée biliquide;Marcé,1977