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MAINBOT – Mobile Robots for Inspection and Maintenance in Extensive Industrial Plants

  • Published:2014 Issue: Volume:49 Page:1810-1819
  • ISSN:1876-6102
  • Container-title:Energy Procedia
  • language:en
  • Short-container-title:Energy Procedia

Author:

Maurtua I.,Susperregi L.,Fernández A.,Tubío C.,Perez C.,Rodríguez J.,Felsch T.,Ghrissi M.

Publisher

Elsevier BV

Reference8 articles.

1. M. Sack, N. Elkmann, T. Felsch and T. Bohme, “Intelligent control of modular kinematics - the robot platform SIRIUS,” 2002 .

2. “Morse,” [online] Available at: http://www.openrobots.org/wiki/morse/.

3. “Webots,” [online] Available at: http://www.cyberbotics.com/overview.

4. “USARSim,” [online] Available at: http://sourceforge.net/apps/mediawiki/usarsim/index.php?title=Main_Page.

5. “Gazebo,” [online] Available at: http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/gazebo.html.
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