1. Elaboration automatique des modèles dynamiques des robots en vue de leur conception et de leur commande;Aldon;Montpellier, Thèse d'Etat,1982
2. Contribution à la modélisation et à la commande dynamique des robots manipulateurs;Renaud;Toulouse, Thèse d'Etat,1980
3. Minimization of the computation time necessary for the dynamic control of robot manipulators;Megahed,1982
4. Un outil de mise au point et d'aide au calcul former sur ordinateur;Laplace;Grenoble, Thèse d'Etat,1973
5. The derivation of general kinematic equations of spatial constrained mechanical systems with the aid of a computer;Brat;Mech. Mach. Theory,1979