1. Théorie des mécanismes connus sous le nom de parallélogrammes, 2ème partie;Chebychev;Mémoires présentés à l'Académie impériale des sciences de Saint-Pétersbourg par divers savants,1854
2. Allgemeine eigenschaften der zwangläufigen ebenen kinematischen ketten, Part I;Grübler;Zivilingenieur,1883
3. Mechanische leitungsverzweigung, ihre Gesetze und Anwendungen, Maschinenbau;Kutzbach;Betrieb,1929
4. On the geometry of complex kinematic chains;Moroskine;Soviet Physics - Doklady,1958
5. Détermination du degré de liberté des chaînes cinématiques;Angeles;Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering,,1988