1. Chebychev, P.A.: Théorie des mécanismes connus sous le nom de parallélogrammes, 2ème partie. In: Mémoires présentésa l’Académie impériale des sciences de Saint-Pétersbourg par divers savants (1869)
2. Grúbler, M.: Allgemeine Eigenschaften der zwangsläufigen ebenen kinematischen Ketten. Der Civilingenieur, Leipzig (1883)
3. Kutzbach, K.: Mechanische leitungsverzweigung, ihre gesetze und anwendungen. Maschinenbau 8(21), 710–716 (1929)
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