ShapeBench: A new approach to benchmarking local 3D shape descriptors
Author:
Funder
Norwegian University of Science and Technology
Publisher
Elsevier BV
Reference54 articles.
1. Registration of 3D point clouds and meshes: A survey from rigid to nonrigid;Tam;IEEE Trans Vis Comput Graphics,2013
2. Handling perception uncertainty in simulation-based singulation planning for robotic bin picking;Kumbla;J Comput Inf Sci Eng,2018
3. BoW3D: Bag of words for real-time loop closing in 3D LiDAR SLAM;Cui;IEEE Robot Autom Lett,2023
4. Large-scale 3D shape retrieval from shapenet core55;Savva,2017
5. A comprehensive performance evaluation of 3D local feature descriptors;Guo;Int J Comput Vis,2016
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