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2. Borja, J.A. (2018). Desarrollo de un robot autoequilibrado basado en Arduino con motores paso a paso (Diploma thesis). Universidad de Sevilla.
3. Croche, A.J. (2014). Vehículo autoequilibrado de tipo péndulo invertido de bajo coste (Diploma thesis). Universidad de Sevilla.
4. González, C. (2016). Mejora del software de un vehículo autoequilibrado de tipo péndulo invertido de bajo coste (Diploma thesis). Universidad de Sevilla.
5. Cortés, N. (2019). Diseño, fabricación, montaje, studio dinámico, control y teleoperación de un vehículo tipo péndulo invertido sobre dos ruedas (Diploma thesis). Universidad de Sevilla.