Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR
Author:
Publisher
Hans Publishers
Subject
General Chemical Engineering
Reference21 articles.
1. 吴建清, 宋修广. 同步定位与建图技术发展综述[J]. 山东大学学报(工学版), 2021, 51(5): 16-31.
2. 李延真, 石立国, 徐志根, 程超, 夏清泉. 移动机器人视觉SLAM研究综述[J]. 智能计算机与应用, 2022, 12(7): 40-45.
3. A Comprehensive Survey of Visual SLAM Algorithms
4. Review on LiDAR-based SLAM Techniques
5. Lidar-Based 2D SLAM for Mobile Robot in an Indoor Environment: A Review
Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献
1. RESEARCH ON THE CONSTRUCTION METHOD OF HIGH PRECISION 3D POINT CLOUD MAP FOR AGRICULTURAL ENVIRONMENTS;INMATEH Agricultural Engineering;2024-04-30
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