High precision hand-eye self-calibration for industrial robots

Author:

Lee Kwang-Hee,Kim Hyun-Su,Lee Seung-Joon,Choo Sung-Won,Lee Sang-Moo,Nam Kyung-Tae

Publisher

IEEE

Cited by 6 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Automatic Robot Hand-Eye Calibration Enabled by Learning-Based 3D Vision;Journal of Intelligent & Robotic Systems;2024-09-05

2. Bridging Neuroscience and Robotics: Spiking Neural Networks in Action;Sensors;2023-11-01

3. Modeling and Compensation of Positioning Error in Micromanipulation;Micromachines;2023-03-30

4. Implementation of 5-axis Robot Arm for Automatic Processes;Acta Marisiensis. Seria Technologica;2022-12-01

5. A low-cost stereo vision system for eye-to-hand Calibration;2022 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC);2022-11-09

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