An Indirect Iterative Learning Control Algorithm for a Precision Tracking System of a 3-Prr Parallel Mechanism

Author:

Xie Lingbo,Jiang Mian,He Kuanfang,Chen Weilin

Publisher

Elsevier BV

Reference29 articles.

1. Kinematic optimal design of a 2-degree-of-freedom 3-parallelogram planar parallel manipulator;Xin-Jun Liu;Mechanism and Machine Theory,2015

2. Conceptual design and dimensional synthesis of a novel 2-DOF translational parallel robot for pick-and-place operations;T Huang;ASME J. Mech. Des,2004

3. A New Calibration Method for a Directly Driven 3PRR Positioning System;Jia-Si Mo;J Intell Robot Syst,2017

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