1. A. M. Castillo Sánchez , “Adaptación de Dos Robots Industriales Para su Utilización en el Desarrollo de Nuevas Técnicas y Algoritmos de Control,” Bachelor's Degree Thesis (ENEP, Universidad Nacional Autónoma de México, Mexico, 2002).
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3. J. C. Martínez-Rosas , “Identificación Paramétrica de un Robot Industrial con Diferentes Esquemas de Control Adaptable,” Master's Degree Thesis (Universidad Veracruzana, Instituto de Ingeniería, Veracruz, Veracruz, Mexico, 2002).
4. Adaptive Vision and Force Tracking Control for Robots With Constraint Uncertainty