1. Departamento de Engenharia Mecânica, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal, https://orcid.org/0000-0002-1933-0865 (R.J.C.C.), https://orcid.org/0000-0002-2047-0873 (C.M.S.M.S.)
2. Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial (INEGI), Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal (Corresponding author), e-mail: aml@fe.up.pt, https://orcid.org/0000-0001-7359-4370
3. Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial (INEGI), Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal https://orcid.org/0000-0003-3272-4591 (L.F.M.S.) https://orcid.org/0000-0003-2382-4654 (P.D.P.N.) https://orcid.org/0000-0002-2750-8184 (E.A.S.M.)