Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien-Reference-Cited by-同舟云学术

Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien

Published:2019-09-01 Issue:9 Volume:67 Page:799-813
ISSN:2196-677X
Container-title:at - Automatisierungstechnik
language:en
Short-container-title:

Author:

Gundlach Ingmar¹,Konigorski Ulrich¹

Affiliation:

1. 26536 TU Darmstadt , Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik , Landgraf-Georg-Straße 4 , Darmstadt , Germany

Abstract

Zusammenfassung Der Beitrag beschreibt eine zeitoptimale Trajektorienplanung, die eine simultane Quer- und Längsplanung auf Basis eines nichtlinearen Einspurmodells durchführt. Das Optimierungsproblem wird vom Zeit- in den Ortsbereich transformiert. Die Planung wird sowohl für Rundkurse als auch zur zyklischen Planung mit statischen Objekten eingesetzt. Neben der Rundenzeit stehen Komfort und Rechenzeit im Fokus.

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering

Link

https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/auto-2019-0032/pdf

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