Fahrerspezifische Geschwindigkeitsprofile für die automatische oder die kooperative Fahrt-Reference-Cited by-同舟云学术

Fahrerspezifische Geschwindigkeitsprofile für die automatische oder die kooperative Fahrt

Published:2018-01-01 Issue:1 Volume:66 Page:53-65
ISSN:2196-677X
Container-title:at - Automatisierungstechnik
language:en
Short-container-title:

Author:

Schacher Samuel¹,Hoedt Jens¹,King Rudibert²

Affiliation:

1. Volkswagen AG, Konzernforschung Fahrzeugtechnologie und Mobilitätserlebnis, Berliner Ring 2, 38440 Wolfsburg Germany

2. Technische Universität Berlin, Institut für Prozess- und Verfahrenstechnik, Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik, Sekretariat ER 2-1, 10623 Berlin Germany

Abstract

Zusammenfassung Fahrerspezifische Beschleunigungsmuster können eingesetzt werden, um Assistenzfunktionen optimal auf die Fahrzeuginsassen abzustimmen. In diesem Beitrag wird eine Methodik vorgestellt, um Geschwindigkeitsprofile für Fahrer mit unterschiedlichen Fahrstilen zu generieren. Zusätzlich wird ein effizienter Ansatz zur Begrenzung des Längsrucks eingeführt.

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering

Link

https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/auto-2017-0093/pdf

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1. Classification of Automatic Driving Functions;Automotive Control;2021-09-24

2. Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien;at - Automatisierungstechnik;2019-09-01

3. Planungsadaption und Aktivierungsschranken zur Abstimmung von vertikal kooperierenden Fahrerassistenzsystemen;at - Automatisierungstechnik;2019-07-01