1. BLASCHKE, W.: Kinematik und Quaternionen, Berlin 1960
2. DISTELI, M.: Über das Analogon der Savaryschen Formel und Konstruktion in der kinematischen Geometrie des Raumes, Z.Math.Phys.62, 261?309, (1914)
3. GIERING, O.: Begleitsphären windschiefer Flächen, Mh.Math.78, 97?108, (1974)
4. HOSCHEK, J.: Liniengeometrie, Zürich 1971
5. KRAMES, J.: Sur une classe remarquable de mouvements de l'espace. Viration symetrique, Comtes Ren.Paris204, 1102?1104, (1937)