1. Proc. 5th World Cong. Theory of Machines and Mechanisms;Tynan,1979
2. Proc. 4th World Cong. Theory of Machines and Mechanisms;Freudenstein,1975
3. Getriebetechnik-Lehrbuch;Volmer,1968
4. Konstruktive Geometrie in der Technik. 2. Aufl.;Hohenberg,1961
5. Zur Kinematik des Rollgleitens