1. Dieses Problem wird in den größeren Lehrbüchern der Dynamik, z. B. bei Routh (The advanced part of a treatise on the dynamics of a system of rigid bodies, Chap. V) recht ausführlich besprochen. Vergl. auch die interessante Dissertation von Fr. Noether, Über die rollende Bewegung einer Kugel auf Rotationsflächen, München 1909
2. Über die hierauf bezügliche Literatur vergl Enc. math. Wiss. IV 6 (P-Stäckel), Elementare Dynamik der Punktsysteme und starren Körper, Nr. 38.
3. Vergl. auch meine russischen Abhandlungen: Über die Bewegungsgleichungen nicht holonomer Systeme, Moskan math. Sammlung 1902, und Die Bewegungsgleichungen eines starren Körpers, der ohne Gleitung auf einer ruhenden Ebene rollt, Kiew Univers.-Nachrichten 1903.
4. C. Neumann, Grundzüge der analytischen Mechanik, Leipziger Berichte 1899. Vergl. anch Vierkandt, Über gleitende und rollende Bewegung, Monatshefte, für Math. und Physik.3 (1892).
5. ibid. C. Neumann, Grundzüge der analytischen Mechanik, Leipziger Berichte 1899. Vergl. auch Vierkandt, Über gleitende und rollende Bewegung, Monatshefte für Math. und Physik.3 (1892).