1. Carl Neumann, Grundzüge der analytischen Mechanik. Zweiter Artikel, §. 24.
2. Diesen Fall hat schon Walton (Collection of Problems of the Theoretical Mechanics, pag. 492) behandelt, wobei er jedoch bereits voraussetzt, dass die bewegliche Kugel längs eines größten Kreises abrollt, der zu Anfang in einer durch den Schwerpunkt gehenden Verticalebene liegt.
3. Kirchhoff's Mechanik, S. 43.
4. Diese Übereinstimmung mit der Bewegung eines sphärischen Pendels hat schon Amthor aufgefunden: Über die Bewegung eines Körpers auf einer krummen Fläche (Leipzig, 1868), §. 6, pag. 18.