Planning Singularity-Free Force-Feasible Paths on the Stewart Platform

Author:

Bohigas Oriol,Manubens Montserrat,Ros Lluís

Publisher

Springer Netherlands

Cited by 5 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Studies on Stewart platform manipulator: A review;Journal of Mechanical Science and Technology;2017-09

2. Introduction;Singularities of Robot Mechanisms;2016-09-09

3. Kinematic analysis of a novel 2(3-RUS) parallel manipulator;Robotica;2015-01-20

4. Path Planning Kinematics Simulation of CNC Machine Tools Based on Parallel Manipulators;Motion and Operation Planning of Robotic Systems;2015

5. A Vector Expression of the Constant-Orientation Singularity Locus of the Gough–Stewart Platform;Journal of Mechanisms and Robotics;2013-06-24

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