1. Abele, E. (ed.): Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern: Forschungsprojekt ADVOCUT - Entwicklungen und Industrietransfer. Abschlußbericht BMBF-Verbundprojekt. Meisenbach, Bamberg (2007)
2. Thümmel, M.: Modellbasierte Regelung mit nichtlinearen inversen Systemen. Dissertation, Technische Universität München (2006)
3. Rösch, O.: Steigerung der Arbeitsgenauigkeit bei der Fräsbearbeitung metallischer Werkstoffe mit Industrierobotern. Dissertation, Technische Universität München (2015)
4. Uhlmann, E., Reinkober, S., Hollerbach, T.: Erhöhung der genauigkeit beim fräsen mit industrierobotern. ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 113(9), 576–579 (2018)
5. Devlieg, R.: High-accuracy robotic drilling/milling of 737 inboard flaps. SAE Int. J. Aerosp. 4(2), 1373–1379 (2011)