Linear RGB-D SLAM for Planar Environments

Author:

Kim Pyojin,Coltin Brian,Kim H. Jin

Publisher

Springer International Publishing

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1. Tracking by Detection: Robust Indoor RGB-D Odometry Leveraging Key Local Manhattan World;IEEE Robotics and Automation Letters;2024-06

2. Multi-Object RANSAC: Efficient Plane Clustering Method in a Clutter;2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA);2024-05-13

3. Structerf-SLAM: Neural implicit representation SLAM for structural environments;Computers & Graphics;2024-04

4. MLNet: An multi-scale line detector and descriptor network for 3D reconstruction;Knowledge-Based Systems;2024-04

5. TextSLAM: Visual SLAM With Semantic Planar Text Features;IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence;2024-01

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