Consistency of the EKF-SLAM Algorithm
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Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/4058334/4058335/04058955.pdf?arnumber=4058955
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1. Recursive posterior Cramér–Rao lower bound on Lie groups;Automatica;2024-02
2. A Multihypotheses Importance Density for SLAM in Cluttered Scenarios;IEEE Transactions on Robotics;2024
3. PLV-IEKF: Consistent Visual-Inertial Odometry using Points, Lines, and Vanishing Points;2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO);2023-12-04
4. Research on Visual-Inertial Odometry Methods for Aerial Payload Delivery Scenarios;2023 7th International Symposium on Computer Science and Intelligent Control (ISCSIC);2023-10-27
5. GNSS/INS Navigation System Based on Lie Group Right Invariant Kalman Filter;2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS);2023-10-13
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