刘玉斌-哈尔滨工业大学-论文-全球学者库

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刘玉斌
中国哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所副研究员

学者ID：GAID10007278 同名学者

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1 Simulation Analysis of Frog-Inspired Take-Off Performance Based on Different Structural Models.

来源：biomimetics (basel)( P 2313-7673 E 2313-7673 ) 发表时间: 2024/03

类型：期刊论文为本人加分

2 Design and Analysis of Adaptive Flipper With Origami Structure for Frog-Inspired Swimming Robot

来源：IEEE ROBOT AUTOM LET( P 2377-3766 E ) 发表时间: 2024/02

类型：期刊论文为本人加分

3 Multimodal Learning-Based Proactive Human Handover Intention Prediction Using Wearable Data Gloves a..

来源：ADV INTELL SYST-GER( P E 2640-4567 ) 发表时间: 2024/01

类型：期刊论文为本人加分

4 Type Synthesis of a Novel 4-Degrees-of-Freedom Parallel Bipedal Mechanism for Walking Robot

来源：ADV INTELL SYST-GER( P E 2640-4567 ) 发表时间: 2024/01

类型：期刊论文为本人加分

5 Design and kinematic analysis of a rope-driven linkage frog-like swimming robot with multidirectiona..

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E 1873-5258 ) 发表时间: 2024/01

类型：期刊论文为本人加分

6 Automatic spraying motion planning of a shotcrete manipulator

来源：INTEL SERV ROBOT( P 1861-2776 E 1861-2784 ) 发表时间: 2023/11

类型：期刊论文为本人加分

7 CFD-Based Simulation Analysis for Motions through Multiphase Environments

来源：BIOMIMETICS-BASEL( P E 2313-7673 ) 发表时间: 2023/10

类型：期刊论文为本人加分

8 Employing Wing Morphing to Cooperate Aileron Deflection Improves the Rolling Agility of Drones

来源：ADV INTELL SYST-GER( P E 2640-4567 ) 发表时间: 2023/10

类型：期刊论文为本人加分

9 A Graph-Based Hybrid Reconfiguration Deformation Planning for Modular Robots

来源：SENSORS-BASEL( P E 1424-8220 ) 发表时间: 2023/09

类型：期刊论文为本人加分

10 Simple and High-Precision Hand-Eye Calibration for 3D Robot Measurement Systems

来源：ADV INTELL SYST-GER( P E 2640-4567 ) 发表时间: 2023/09

类型：期刊论文为本人加分

1 A Dynamic Parameter Identification Method for Flexible Joints Based on Adaptive Control

来源：IEEE-ASME T MECH( P 1083-4435 E 1941-014X ) 发表时间: 2018/12

类型：期刊论文为本人加分：1408.627203

贡献度：共同通讯作者

2 Feature Sensing and Robotic Grasping of Objects with Uncertain Information: A Review

来源：SENSORS-BASEL( P E 1424-8220 ) 发表时间: 2020/07

类型：期刊论文为本人加分：1344.721960

3 Real-Time Kinematic Control for Redundant Manipulators in a Time-Varying Environment: Multiple-Dynam..

来源：IEEE T IND INFORM( P 1551-3203 E 1941-0050 ) 发表时间: 2020/01

类型：期刊论文为本人加分：1091.086973

4 Development of a Bionic Hexapod Robot for Walking on Unstructured Terrain

来源：J BIONIC ENG( P 1672-6529 E 2543-2141 ) 发表时间: 2014/04

类型：期刊论文为本人加分：816.653825

5 Biomimetic Design and Optimal Swing of a Hexapod Robot Leg

来源：J BIONIC ENG( P 1672-6529 E ) 发表时间: 2014/01

类型：期刊论文为本人加分：613.853825

贡献度：参与作者

6 A Framework for Human-Robot-Human Physical Interaction Based on N-Player Game Theory

来源：SENSORS-BASEL( P E 1424-8220 ) 发表时间: 2020/09

类型：期刊论文为本人加分：583.248471

贡献度：单独通讯作者

7 Research on a New Rehabilitation Robot for Balance Disorders

来源：IEEE T NEUR SYS REH( P 1534-4320 E 1558-0210 ) 发表时间: 2023/01

类型：期刊论文为本人加分：566.350764

贡献度：单独通讯作者

8 Design and Analysis of Adaptive Flipper With Origami Structure for Frog-Inspired Swimming Robot

来源：IEEE ROBOT AUTOM LET( P 2377-3766 E ) 发表时间: 2024/02

类型：期刊论文为本人加分：545.938533

9 Bioinspired Drone Actuated Using Wing and Aileron Motion for Extended Flight Capabilities

来源：IEEE ROBOT AUTOM LET( P 2377-3766 E ) 发表时间: 2022/10

类型：期刊论文为本人加分：492.711583

贡献度：共同通讯作者

10 A Mechatronics-Embedded Pneumatic Soft Modular Robot Powered via Single Air Tube

来源：APPL SCI-BASEL( P E 2076-3417 ) 发表时间: 2019/06

类型：期刊论文为本人加分：439.380219

贡献度：共同通讯作者

序号	名称

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序号	名称		论文数量
1	工学	------------	论文：13篇
2	控制科学与工程	------------	论文：8篇
3	航空宇航科学与技术	------------	论文：1篇
4	机械工程	------------	论文：1篇

序号	名称		论文数量
1	SENSORS-BASEL	------------	论文：7篇
2	IEEE ROBOT AUTOM LET	------------	论文：4篇
3	J MECH MED BIOL	------------	论文：4篇
4	ADV INTELL SYST-GER	------------	论文：4篇
5	MATH PROBL ENG	------------	论文：3篇
6	J BIONIC ENG	------------	论文：3篇
7	BIOMIMETICS-BASEL	------------	论文：2篇
8	INTEL SERV ROBOT	------------	论文：2篇
9	APPL SCI-BASEL	------------	论文：2篇
10	IEEE T NEUR SYS REH	------------	论文：1篇
11	APPL MECH MATER	------------	论文：1篇
12	IEEE-ASME T MECH	------------	论文：1篇
13	ACS APPL NANO MATER	------------	论文：1篇
14	J ALLOY COMPD	------------	论文：1篇
15	IND ROBOT	------------	论文：1篇
16	ACS APPL MATER INTER	------------	论文：1篇
17	J MANUF PROCESS	------------	论文：1篇
18	IEEE INT CONF ROBOT	------------	论文：1篇
19	CHEM ENG J	------------	论文：1篇
20	COMPUT IND ENG	------------	论文：1篇
21	ACSR ADV COMPUT	------------	论文：1篇
22	OCEAN ENG	------------	论文：1篇
23	AEROSPACE-BASEL	------------	论文：1篇
24	TECHNOL HEALTH CARE	------------	论文：1篇
25	LECT NOTES ARTIF INT	------------	论文：1篇
26	INT J HUM ROBOT	------------	论文：1篇
27	J MECH SCI TECHNOL	------------	论文：1篇
28	INT CONF INFO SCI	------------	论文：1篇
29	MEASUREMENT	------------	论文：1篇
30	ADV MECH ENG	------------	论文：1篇
31	IEEE T IND INFORM	------------	论文：1篇
32	J NONLINEAR CONVEX A	------------	论文：1篇

序号	名称		论文数量
1	CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL(工程技术)	------------	论文：1篇
2	IEEE Transactions on Industrial Informatics(计算机科学)	------------	论文：1篇

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